给机器人装上“眼睛”，智能工厂现代机器人的时代来了！

       对于工业机器人的印象，不少人还认为它只能执行机械式的固定动作，认为机器人不像人一样拥有眼睛可以通过视觉来灵活调整动作。其实，如今的机器人已变得更加智慧化、拟人化，他们已经拥有了自己的“眼睛”。下面让我们来了解韩国现代机器人在视觉系统方面的先进技术。

       要完成工厂生产线上较为复杂的生产任务，工业机器人没有一套完善的、先进的视觉系统是很难实现的。机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，就是要利用机器代替人眼来做各种测量和判断。

       在生产线上，通过人眼判断会因疲劳、个人之间的差异等产生误差和错误，但是机器人却会不知疲倦地、稳定地进行下去，且在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，机器视觉可替代人工视觉。视觉系统已成为智能工厂的“核心人”。

       机器人的感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统，起到引导、识别、误差校正等作用。而感知系统中的视觉技术就是利用机器代替人眼来做各种测量和判断。视觉系统主要由图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示三部分组成。

       以现代机器人的视觉系统HRVision为例，它支持机器人执行各种灵活性的作业，如产品质量检验、非排序/非定型工件的分类及搬运等。同时拥有2D（平面）、3D（利用相机及传感器的三维定位）技术等，并且可提供已申请***的解决方案。其广泛应用在装卸集装箱、车身底座密封、发动机工厂机体搬运、机器人组装自动化生产线上，“机器拟人化”已成为建设智能工厂的核心。

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